Sofia Araújo est née à Lisbonne le 30 novembre 1994. Avant le padel, elle a évolué sur le circuit professionnel de tennis. Elle s’est mise au padel après s’être inscrite à un tournoi avec sa mère. En 2020, le World Padel Tour l’a désignée Révélation de l’année. En 2024, elle a remporté avec Marta Ortega le P2 de Gênes face aux numéros 1 mondiales, Ariana Sánchez et Paula Josemaría, devenant ainsi la première Portugaise à gagner un tournoi Premier Padel. La même année, elles se sont également imposées en Égypte. Elle joue du côté gauche et son meilleur classement est la 6<sup>e</sup> place. Sponsorisée par Siux, elle joue en 2026 avec la Valkiria Pro, en forme de goutte d’eau, à équilibre moyen et aux faces en carbone aluminisé 24K.