Sofia Araújo nació en Lisboa el 30 de noviembre de 1994. Antes del pádel compitió en el circuito profesional de tenis. Empezó con el pádel cuando se apuntó a un torneo con su madre. En 2020 el World Padel Tour la nombró jugadora revelación. En 2024 ganó con Marta Ortega el P2 de Génova ante las número 1, Ariana Sánchez y Paula Josemaría, y se convirtió en la primera portuguesa en ganar un torneo de Premier Padel. Ese mismo año ganaron también en Egipto. Juega en el revés y su mejor puesto en el ranking es el 6. Siux la patrocina y en 2026 compite con la Valkiria Pro, de forma lágrima y balance medio, con caras de carbono aluminizado 24K.