Sofia Araújo nasceu em Lisboa a 30 de novembro de 1994. Antes do padel, competiu no circuito profissional de ténis. Começou no padel quando se inscreveu num torneio com a mãe. Em 2020, o World Padel Tour elegeu-a Jogadora Revelação. Em 2024 venceu com Marta Ortega o P2 de Génova frente às número 1, Ariana Sánchez e Paula Josemaría, tornando-se a primeira portuguesa a vencer um torneio do Premier Padel. Nesse mesmo ano venceram também no Egito. Joga do lado esquerdo e a sua melhor posição no ranking é o 6.º lugar. É patrocinada pela Siux e, em 2026, compete com a Valkiria Pro, em forma de lágrima, com equilíbrio médio e faces em carbono aluminizado 24K.